Особенности инвестиционного анализа инновационных проектов (Сущность и основные характеристики инновационного проекта)

Содержание:

Введение

Актуальность темы исследования в курсовой работе обусловлена тем, что инновации выполняют особую функцию в системе воспроизводства - функцию порождения изменений, что позволяет оценить их как источник саморазвития и самоорганизации предпринимательских систем и как важнейший внутренний процесс и структурообразующий элемент. Инновации, составляя основу преобразований в социально-экономических системах, воздействуют на структуру, определяют темпы и масштабы экономических процессов и сопутствующих им структурных изменений.

Инновации определяют будущее развитие компании и предполагают подчас довольно значительные изменения в производстве, маркетинге, управлении фирмы. Компании подходят к инновациям в самом широком смысле, используя как новые технологии, так и новые методы работы, осваивая новые методы достижения конкурентоспособности или находя лучшие способы конкурентной борьбы при использовании старых способов. Инновации могут проявляться в новом дизайне продукта, в новом процессе производства, в новом подходе к маркетингу или в новой методике повышения квалификации работников. В своём большинстве они оказываются достаточно простыми и некардинальными, основанными скорее на накоплении незначительных улучшений и достижений, чем на едином, крупном технологическом прорыве. Особое значение на современном этапе развития инновационной деятельности является процесс инвестирования инновационных проектов.

Объектом исследования является инвестирование инновационных проектов.

Предметом исследования является совокупность организационно-экономических и управленческих отношений, возникающих в процессе инвестирования инновационных проектов.

Цель работы заключается в исследовании особенностей инвестирования инновационных проектов, а также разработке методических и практических рекомендаций по управлению инвестированием инновационных проектов.

Задачами работы являются: раскрыть сущность инновационного проектирования; рассмотреть инновационную деятельность как объект инвестирования; рассмотреть практический пример инвестирования инновационного проекта и оценить его эффективность.

Теоретическую основу работы составляют зарубежные и российские исследования в области инвестиционного и инновационного менеджмента, теории корпоративных финансов, экономического анализа, стратегического управления, оценки бизнеса; федеральное и региональное законодательство, касающееся инвестиционной и инновационной деятельности.

В процессе работы применялись приемы системного исследования, абстрактно-логического, сравнительного и экономического анализа.

инвестирование инновационные проекты

I. Теоретическая часть

1.1 Сущность и основные характеристики инновационного проекта

Инновационный проект - частная форма организации и управления инновационным процессом (инновационной деятельностью), результатом которой служит конкретная инновация (инновационный продукт).

Итогом разработки инновационного проекта служит документ, включающий в себя подробное описание инновационного продукта, обоснование его жизнеспособности, необходимость, возможность и формы привлечения инвестиций и учитывающий организационно-правовые моменты его продвижения.

Реализация инновационного проекта - процесс по созданию и выведению на рынок инновационного продукта.

Цель инновационного проекта - создание новой или изменение существующей системы - технической, технологической, информационной, социальной, экономической, организационной и достижение в результате снижения затрат ресурсов (производственных, финансовых, человеческих), коренного улучшения качества продукции, услуги и высокого коммерческого эффекта.

Разработка инновационного проекта включает в себя две основные стадии:

1. Прединвестиционная. Поиск и обоснование жизнеспособности инновационной идеи. Научные и маркетинговые исследования и разработка технико-экономического обоснования.

2. Инвестиционная. Вложение денег и материальное воплощение проекта.

Поскольку выведение на рынок инновационных продуктов, как правило, требует инвестирования, необходимо обосновать целесообразность вложения денег и возможность получения прибыли от инновации. Важная задача исследовательской части проекта - доказать, что идея не только является инновационной, но и будет принята рынком.

Разработка инновационного проекта начинается с поиска идеи.

Поиск идеи для инновационного проекта может производиться: - на основе последних научных разработок и исследований, - анализа потребительского спроса (маркетинговых исследований, опросов потребителей).

Поиск идеи для инновационного проекта - творческая задача, часто для этих целей используется ТРИЗ (теория решения изобретательских задач).

Жизнеспособность идеи зависит от множества факторов:

- уникальность проекта, наличие конкурентов и похожих проектов;

- наличие научных разработок и исследований по данному проекту;

- наличие очевидной пользы (выгоды) для потребителя, заложенной в инновационном продукте;

- наличие потребности в продукте, портрет потребителя, объем рынка;

- соотношение затрат на реализацию проекта и коммерческого эффекта;

- наличие исходного капитала или возможности приобретения займа/кредита;

- масштабность проекта, сроки исполнения и окупаемости, необходимость дополнительных вложений;

- маркетинговая стратегия, варианты позиционирования продукта;

- уровень профессионализма и личной заинтересованности исполнителей проекта;

- юридическая защищенность проекта - соответствие законодательству, необходимость получения сертификатов, лицензий, наличие патентов, авторских прав, возможность получения поддержки со стороны государства (субсидий, льгот).

В результате анализа всех указанных факторов делается предварительное решение об инвестировании. После этого начинается разработка документации - научные изыскания и технико-экономическое обоснование, их согласование и утверждение.

Логическим завершением первой фазы является принятие решения о целесообразности исполнения инновационного проекта и инвестирования.

Вторая фаза - реализация, материальное воплощение инновационного проекта. Мониторинг показателей, разрешение конфликтов и корректировка проекта.

Каждый инновационный проект должен содержать следующие основные разделы:

1) Сущность инновационного проекта, обоснование его деловой привлекательности в резюмирующей форме;

2) Предприятие, реализующее инновационный проект. Полные сведения о деятельности, юридическом статусе, возможностях;

3) Продукт, его характеристика;

4) Анализ рынков сбыта продукции, конкуренция;

5) Стратегия маркетинга инновационного продукта;

6) Организация производственного процесса;

7) Организация управления;

8) Риски и их страхование;

9) Стратегия финансирования.3

Инновационные проекты могут классифицироваться в зависимости от области применения на: исследовательские; научно-технические; организационные.

По уровню решения инновационные проекты подразделяются на:

федеральные; региональные; принимаемые на уровне предприятия, организации.

По типу инновации подразделяются на: новый товар; новая услуга; новый метод производства; новый метод управления; новый рынок; новый источник сырья.4

По отношению к уже имеющимся системам - подрывные инновационные проекты, предлагающие совершенно новую систему, предполагающие отказ от существующих моделей, имеющие целью завоевания существующих или абсолютно новых рынков - поддерживающие инновационные проекты, целью которых служит усовершенствование существующих систем, повышение их качества

Инновационные проекты также бывают по степени завершенности - конечные и промежуточные, по времени исполнения также долгосрочные, среднесрочные, краткосрочные.

Особенности инновационного проектирования заключаются в следующем:

1. Каждый инновационный проект должен пройти цикл "наука-производство-потребление". Идея инновационного проекта должна иметь основу в форме научных и маркетинговых исследований, как и производство, должно подстраиваться под потребителя и опираться на научные разработки.

2 Сложность прогнозирования результатов и как итог - повышенные риски. Появление нового всегда связано с высоким риском непринятия обществом. Консерватизм в этом плане присущ не только большей части общества, но и большинству российских объектов производства, не способных воспринять инновации даже технически. Вероятность получения положительных результатов в зависимости от вида и характера инновационных исследований колеблется от 5 до 95%.

3. Разработка и внедрение инновационного проекта - творческая и уникальная задача. Поэтому многое зависит от энтузиазма и личной заинтересованности исполнителей. Анализ причин неудач инновационных проектов на западе показал, что частой причиной этих неудач является управление проектом обычными наемными менеджерами, имевших единственную мотивацию в виде денег.

4. Организация работы участников проекта. Наличие свободной воли и высокой мотивации участников проекта делает привычную организацию труда и создание трудовой дисциплины нецелесообразной. Поэтому необходим адекватный подход к выбору руководителями стиля управления.

5. Отсутствие привычных стандартов для инновационного проекта. Даже самая четкая концепция проекта может претерпеть серьезные изменения в процессе разработки.

Таким образом, инновационное проектирование является сложным комплексным процессом, требующим тщательной подготовки и инвестирования.

1.2 Направления инвестирования и особенности инвестирования 

инновационных проектов

Зарубежный опыт свидетельствует, что одним из наиболее эффективных вариантов решения проблемы инвестиций в инновации является развитие венчурного инвестирования, позволяющего обеспечить адаптацию национальной экономики к общемировым тенденциям инновационного развития за счет качественного управления коммерциализацией перспективных нововведений. Детальный анализ состояния венчурной инвестиционной деятельности в РФ показал, что венчурное инвестирование динамично развивается, а его структура свидетельствует о том, что эти вложения постепенно начинают выполнять свою основную функцию - способствовать развитию реального сектора экономики в новых, высокотехнологичных отраслях. В процессе данного исследования уточнены и систематизированы факторы развития российского рынка венчурных инвестиций, которые показывают, что на современном этапе отраслевые, масштабные и территориальные предпочтения венчурных инвесторов по инновационным проектам в РФ существенно отличаются от аналогичных в США и Западной Европе. Региональные венчурные фонды с участием как отечественного, так и иностранного капитала с момента начала своей инвестиционной деятельности в РФ не стремятся вкладывать средства в высокотехнологичные проекты, придерживаясь стратегии минимизации рисков. Зарубежные венчурные фонды предпочитают вкладывать средства лишь в компании, работающие на устойчивых рынках с низкой эластичностью цен, и где деловой цикл не приводит к исчезновению потребительского спроса во времена спада. Проведенный в исследовании анализ показал, что одной из основных задач поддержки венчурного предпринимательства являются поиск «точек соприкосновения» интересов двух ключевых фигур процесса венчурного инвестирования и разработка на их основе мер по эффективному управлению инвестиционными потоками, направленных на достижение согласованных целей.

Исследование механизмов взаимодействия инноватора и инвестора в процессе венчурного инвестирования позволяет утверждать, что, несмотря на разные подходы к процедуре коммерциализации новшества, существуют точки соприкосновения, цели и стратегические задачи, удовлетворяющие интересам обеих сторон. Такие задачи, как сокращение издержек, рациональное использование мощностей предприятия, привлекаемых инвестиций, нахождение инновационным товаром собственной рыночной ниши, удовлетворяют обоюдным интересам.

Концепция управления проектом, основанная на максимизации его стоимости, является одной из самых эффективных, поскольку изменение стоимости за период, будучи критерием эффективности хозяйственной деятельности, учитывает практически всю информацию, связанную с реализацией инновационного проекта. Более того, мера достижения установленной генеральной цели - максимизации стоимости компании - выступает критерием эффективности работы и инвестора, и инноватора. И поэтому целесообразно данную цель установить в качестве ориентира деятельности компании, получившей венчурное инвестирование, на заданный срок. Однако, рассматривая в целом кругооборот венчурного капитала, следует отметить, что он не ограничивается лишь фазой инвестирования. Немалую долю сил и средств венчурного предпринимателя занимают прединвестиционный этап, в течение которого он должен выбрать перспективные проекты, и постинвестиционный этап, на котором происходят оценка качества реализованных решений, распределение доходов между участниками венчурного инвестирования и корректировка стратегии на будущее.

Комплексная модель организации венчурного инвестирования инновационных проектов представлена на рисунке 2. При этом под венчурным фондом понимается совокупность венчурных инвестиций, предназначенных для вложения в инновационные проекты, включая те, которыми распоряжаются корпоративные организации, партнерства с ограниченной ответственностью и другие инвестиционные организации.

Согласно предлагаемой модели процесс венчурного инвестирования представлен в виде трех основных блоков (прединвестиционная, инвестиционная, постинвестиционная стадии).

Первый блок соответствует этапу создания венчурного фонда, который формируется на срок от 3 до 8 лет.

1.3 Принципы и методы оценки экономической эффективности 

инвестиций в инновационный проект

При осуществлении инвестирования инновационных проектов необходимо руководствоваться следующими принципами (см. табл. 1).

Таблица 1. Система принципов управления инвестированием инновационных проектов

Наименование принципа	Характеристика
Принцип обеспечения возвратности, срочности, платности инвестиций	Инвестором предполагаются не безвозмездные вложения, а инвестирование в целях приумножения своего капитала, для чего планируется возврат средств через определенный период с полученной доходностью
Принцип обеспечения более высокой доходности инвестированных вложений	Поскольку смысл деятельности инвестора заключается в поиске возможностей для высокого и сверхвысокого дохода при реализации инновационных проектов, сферу интересов инвестора составляют проекты и компании квадранта «высокий риск - высокий доход»
Принцип взаимного доверия инвестора и инноватора	Для инвестора решающим фактором в выборе наиболее привлекательной для инвестиций компании при прочих равных условиях являются опыт, квалификация менеджмента и одинаковое понимание стратегических задач управления компанией
Принцип контроля хода реализации проинвестированного проекта	Инвестор заинтересован в возможности управления проинвестированным предприятием («living with company»), для чего он использует различные рычаги контроля за принятием ответственных стратегических решений. В свою очередь, в ходе совместной деятельности и своеобразного обучения основатели стартапа приобретают у венчурных капиталистов необходимые знания в области управления бизнесом, бухучета, маркетинга, а также полезные связи и контакты
Принцип учета инвестиционных рисков	Поскольку инвестирование предполагает работу с проектами повышенного риска, связанного с начальной стадией развития компаний, нестабильностью рынков сбыта, нестабильными характеристиками товара и т.д., любой венчурный инвестор проводит определенную работу по минимизации рисков

Перечисленные принципы составляют основу управления инвестированием. С учетом общей рыночной практики и системы управления инвестированием инновационных проектов данные принципы должны соблюдаться участниками инвестиционной деятельности на всех стадиях инвестирования - от мобилизации капитала до распределения дохода.

При принятии решения о реализации нововведения инвестор сталкивается с проблемой определения нижней границы доходности инвестиций, в качестве которой, как правило, выступает норма прибыли.

Если в качестве инвестора выступает сам инициатор инновации, то при принятии решения об инвестировании он исходит из внутренних ограничений, к которым в первую очередь относятся цена капитала, внутренние потребности производства (объем необходимых собственных средств для реализации производственных, технических, социальных программ), а также внешние факторы, к которым относится ставка банковских депозитов, цена привлеченного капитала, условия отраслевой и межотраслевой конкуренции.

Руководство компании - инноватора сталкивается, как минимум, с одной альтернативой инвестиций - вложить временно свободные средства в банковские депозиты или государственные ценные бумаги, получая гарантированный доход без дополнительной высокорисковой деятельности. Поэтому доходность инновационных проектов должна превосходить ставку по банковским депозитам и доходность предъявленных к погашению государственных ценных бумаг. Таким образом, цена капитала определяется как чистая доходность альтернативных проектов вложения финансовых средств.

Что касается влияния конкуренции на определение внутренней нормы прибыли, то, устанавливая норму прибыли по средним значениям рентабельности ее необходимо соизмерять с масштабами производства. Это связано с тем, что средняя отраслевая доходность может быть выше.

II. Прогнозирование экономических показателей проектов и принятие решений поинвестиционным альтернативам

Прогноз экономических показателей инновационного проекта базируется на результатах оценки рыночных перспектив реализации инноваций, лежащих в основе проекта, и предназначен для определения финансовой состоятельности проекта. Финансовая состоятельность заключается в способности фирмы своевременно и полном объеме выполнять финансовые обязательства, возникающие в связи с реализацией проекта, с одной стороны, и с другой - в получении прибыли, не меньшей, чем она могла бы быть получена при наилучшем альтернативном использовании предпринимательских усилий и вкладываемого в проект капитала.

Первый из этих факторов требует соблюдения положительного сальдо баланса поступлений и платежей денежных средств в течение инвестиционного периода, а второй - положительной оценки экономической эффективности инвестиций в проект (подробнее см. в п. 2.3). В состав экономических показателей проекта включаются:

- инвестиционные затраты (капиталовложения), определяющие величину начальных инвестиций в проект на прединвестиционной и инвестиционной стадиях;

- финансовые результаты проекта, определяющие источники, сроки и размеры поступлений денежных средств (наличных денег, поступлений на банковские счета или в кассу) хозяйствующему субъекту, осуществляющему реализацию проекта. Источниками поступления денежных средств могут выступать: выручка от реализации продукции (услуг); кредиты и займы внешних агентов; акционерный капитал, привлекаемый за счет эмиссии акций; выручка от реализации активов, вовлекаемых в проект и оцениваемых на момент завершения проекта; прочие внереализационные доходы, связанные с реализацией проекта;

- текущие затраты по проекту, определяющие источники, сроки и размеры платежей денежных средств, производимых хозяйствующим субъектом в процессе реализации проекта на его эксплуатационной стадии. В состав платежей включаются производственно-сбытовые издержки по проекту; платежи за кредиты и займы; налоговые платежи; прочие платежи из прибыли, включая выплату дивидендов акционерам. Доходы и затраты, связанные с реализацией проекта, являются исходными показателями для прогноза денежного потока проекта.

Денежный поток образуется как совокупность денежных средств, реально поступающих на счета или в кассу хозяйствующего субъекта в результате реализации проекта (входной денежный поток) и выплачиваемых внешним агентам (выходной денежный поток).

Входной денежный поток (Cash In Flow - CIF) представляет со бой финансовые результаты проекта.

Выходной денежный поток (Cash Out Flow - COF) включает инвестиционные издержки, определяющие величину начальных кап тальных вложений в проект, а также текущие финансовые платежи по проекту, обычно включающие текущие издержки без учета амортизационных отчислений на внеоборотные активы, вовлеченные в проект, прочие текущие затраты. Амортизационные отчисления являются по форме номинальными денежными затратами, поскольку они включаются в состав затрат экономического субъекта, уменьшая налогооблагаемую прибыль, однако, реально они не выплачиваются внешним агентам и аккумулируются экономическим субъектом.

Чистый денежный поток (Net Cash Flow - NCF) определяется как разность между реальным притоком и реальным оттоком денежных средств, совершаемых в течение определенного интервала времени инвестиционного периода.

Инновационные проекты обычно характеризуются денежными потоками, имеющими различную интенсивность в течение отдельных интервалов инвестиционного периода. Причем, чистый денежный по ток может быть отрицательным на инвестиционном этапе проекта, когда совершаются инвестиционные затраты по проекту, и принимают положительные значения на эксплуатационном этапе проекта, когда текущие поступления превышают размеры текущих платежей.

Для целей экономического анализа денежные потоки могут быть представлены как в табличной форме (см. пример в п. 2.3.6.), так и в графической форме (см. рис. 2.6, где показаны денежные потоки для кредитования суммы в 1000 руб. по ставке 30 % годовых при ежегодной выплате процентов).

Прогноз финансовых показателей следует производить дифференцирование по интервалам инвестиционного периода. В качестве интервала инвестиционного периода могут быть приняты месяц, квартал или год. При выборе конкретного интервала следует исходить, во-первых, из планируемой периодичности денежных поступлений и платежей, и, во-вторых, из приемлемой точности получения прогнозов по каждому интервалу. Для долгосрочных проектов рекомендуется использовать различную разбивку инвестиционного периода на интервалы. Так, в качестве интервала для первого года реализации проекта обычно принимаются месяц или квартал, а для по следующих лет реализации - год.

Методы оценки экономической эффективности проектов

Эффективность инновационного проекта характеризуется системой экономических показателей, отражающих соотношение связанных с проектом затрат и результатов, и позволяющих судить об экономической привлекательности проекта для его участников, об экономических преимуществах одних проектов над другими. Показатели эффективности инновационных проектов могут классифицироваться по следующим признакам:

- по виду экономических субъектов;

- по виду обобщающего показателя, выступающего в качестве критерия экономической эффективности проекта, показатели делятся на абсолютные, в которых обобщающие показатели определяются как разность между стоимостными оценками результатов и затрат, связанных с реализацией проекта; относи тельные, в которых обобщающие показатели определяются как отношение стоимостных оценок результатов проекта к совокупным затратам на их получение; временные, которыми оценивается период окупаемости инвестиционных затрат;

- по методу сопоставления разновременных денежных затрат и результатов показатели делятся на статические, в которых де нежные потоки, возникающие в разные моменты времени, оцениваются как равноценные, и динамические, в которых денежные потоки, вызванные реализацией проекта, приводятся к эквивалентной основе посредством их дисконтирования, обеспечивая сопоставимость разновременных денежных потоков. Приведенные в табл. 2.2 показатели используются для оценки экономической эффективности инновационных проектов, причем каждый из них может оценить экономические интересы любого субъекта, участвующего в проекте.

Таблица 2.2 Критерии и методы оценки экономической эффективности инвестиций

Методы и критерии	Статические	Динамические
Абсолютные	Суммарный доход (прибыль) Среднегодовой доход (прибыль)	Чистая текущая стоимость (NРV) Годовой эквивалент (аннуитет)
Относительные	Рентабельность инвестиции (R0I)	Индекс прибыльности (РI) Внутренняя рентабельность инвестиций (1К.К)
Временные	Период возврата (срок окупаемости) проекта

Заключение

В заключение отметим следующее. Прежде всего, с целью дальнейшего совершенствования механизма формирования и реализации важнейших инновационных проектов государственного значения имеется намерение разработать систему определения потенциальной коммерческой привлекательности результатов научно-технической деятельности (технологий) для их рассмотрения в качестве инновационных проектов и многокритериальной оценки важнейших инновационных проектов государственного значения (оценки полного прироста ВВП от реализации конкретного инновационного проекта). После принятия части четвертой Гражданского кодекса Российской Федерации будем готовить предложения по разработке проекта федерального закона «О передаче федеральных технологий» и трех проектов постановлений Правительства Российской Федерации, направленных на внедрение единых технологий, в том числе по порядку управления, возмездной и безвозмездной передачи принадлежащих Российской Федерации прав на единую технологию. Реализация важнейших инновационных проектов государственного значения связывается с формированием новых рынков высокотехнологичной продукции в таких сферах, как экология, здравоохранение, безопасность и других, являющихся сферой ответственности государства. Все предлагаемые меры будут в полной мере востребованы при условии создания реальной конкуренции и заинтересованности промышленности в снижении издержек, прежде всего за счет выпуска продукции нового качества. Именно это условие позволит нефтяным компаниям внедрять катализаторы нового поколения, энергетические компании будут искать передовые энергосберегающие технологии и многое другое. Такое возможно только при способности государственных структур, исследовательских институтов, университетов и частных компаний тесно сотрудничать. Такого рода условия являются приоритетными в области наших дальнейших макроэкономических решений.

Список литературы

1. Приказ Минпромнауки России от 11 февраля 2002 г. № 22 «Об организации в Минпромнауки России работы по подготовке предложений по проектам (программам), имеющим особо важное государственное значение»

2. Основные направления политики Российской Федерации в области развития инновационной системы на период до 2010 года (утвержденные председателем Правительства Российской Федерации М. Фрадковым 05.08.2005 года 2473-п П7).

3. Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 17 октября 2006 г. № 613

4. Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы», утвержденной постановлением Правительства Российской Федерации от 17 октября 2006 г. № 613

5. Балдин К.В., Передеряев И.И., Голов Р.С. Инвестиции в инновации, 2-е изд., - М.: Дашков и Ко, 2010. - 238 с.

6. Бьяфоре Б. Все по плану! Успешное управление проектами с использованием Microsoft Project / Б. Бьяфоре. М.: Издательство «Русская Редакция», 2006. - 304 с.

7. Казанцева А.К., Миндели Л.Э. Основы инновационного менеджмента. Теория и практика. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЗАО Экономика, 2007. - 518 с.

8. Лапыгин Ю.Н. Управление проектами: от планирования до оценки эффективности: практич. пособие / Ю.Н. Лапыгин. М.: Изд-во «Омега-Л», 2007. - 252 с.

9. Национальный доклад «Бизнес и общественное развитие России: проблемы и перспективы» // Под общей ред. С.Е. Литовченко. - М: Ассоциация менеджеров, 2006.

10. Просветов Г.И. Управление проектами: задачи и решения: учеб.-практ. пособие / Г.И. Просветов. М.: Изд-во «Альфа-Пресс», 2008. - 200 с.

11. Товб А.С., Ципес Г.Л. Заметки по управлению проектами. Стандарт управления проектами уровня предприятия // Директор информационной службы. - №№ 1-6, 2007 и №№ 1-6, 2008.

12. Управление инновационными проектами под ред. Проф. Попова В.Л. - М.: ИНФРА-М, 2007. - 336 с.

13. Фатхутдинов Р.А. Инновационный менеджмент. - 6-е изд., испр. и доп. - СПб.: Питер, 2008. - 448 с.

14. Хелдман К. Проффесиональное управление проектами / К. Хелдман. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2005. - 517 с.