Скалярное произведение и его свойства с примерами решения
Содержание:
Скалярное произведение и его свойства в векторной алгебре
Скалярное произведение векторов
Определение: Скалярным произведением двух векторов
Пример:
Вычислить скалярное произведение векторов , если их длины равны 2 и 5, соответственно, а угол между векторами равен
Решение:
Используя определение скалярного определения, находим
Замечание: Используя определения проекции (см. Лекция № 2) и скалярного произведения двух векторов, можно записать, что Откуда можно найти проекцию одного вектора на другой, например,
Пример:
Найти и (координаты векторов и ).
Решение:
Введём новые векторы:
Так как проекция одного вектора на другой определяется формулой вычислим скалярное произведение и длину вектора
Следовательно, Поступая аналогичным образом, найдем
вычислим скалярное произведение и длину вектора
Отсюда находим, что
Рассмотрим свойства скалярного произведения:
- 1. ;
- 2. ;
- 3. ;
- 4. ;
- 5. Если вектор перпендикулярен вектору (), то их скалярное произведение равно нулю: .
Замечание: Свойство 5. определяет условие перпендикулярности векторов.
Формула для скалярного произведения векторов через проекции перемножаемых векторов
Теорема: Пусть и . Тогда .
Доказательство: Запишем вектора в декартовом базисе: и Для доказательства формулы теоремы составим таблицу скалярных произведений ортов осей:
Используя эту таблицу, вычислим скалярное произведение векторов
Следствие: Если вектор перпендикулярен вектору (), то их скалярное произведение равно нулю, т.е.
Следствие: Если - угол между векторами и то
Следствие: Проекция вектора на произвольную ось (U) равна скалярному произведению вектора на орт этой оси: .
Пример:
Найти, при каком значении m вектора перпендикулярны.
Решение:
Условием перпендикулярности векторов является обращение в нуль их скалярного произведения, поэтому воспользуемся следствием 1 из теоремы 2:
Применение скалярного произведения
1. Физика. Пусть под воздействием силы некоторое тело совершает перемещение тогда работа, совершенная над телом, равна
2. Тригонометрия, а) Теорема косинусов: рассмотрим произвольный треугольник АВС , в котором введем вектора тогда (Рис. 1 1):
Рис. 11. Теорема косинусов для произвольного треугольника.
Доказательство: (используя свойства 2. и 4. для скалярного произведения векторов, найдем) б) Косинус суммы двух углов: пусть в плоской декартовой системе координат даны вектора которые образуют с положительным направлением оси Ох углы соответственно (Рис. 12):
Рис. 12. Косинус суммы двух углов.
Тогда С другой стороны, аффинные координаты векторов равны Используя формулу для скалярного произведения векторов через проекции перемножаемых векторов, получим Сравнивая полученные формулы, находим формулу для косинуса суммы 2 углов
Рекомендую подробно изучить предметы: |
Ещё лекции с примерами решения и объяснением: |